齐次坐标到底是什么?为什么要多加一个 w? 从“把高楼推歪”的比喻出发,聊清楚齐次坐标为什么能表示平移、点和向量的 w 为什么不同,以及齐次坐标的加减法。 October 10, 2026 tags:计算机图形学线性代数